A·C724年。宇宙第三行星世纪。人类抱着希望的种子在殖民卫星中寻求光明。但是，这个世界真的有光明吗？地球圈统一联邦对殖民卫星的压迫，导致在A·C725年乔治·唯，率领殖民卫星独立。并与地球势不两立，成立政府“拓天会”。联邦借此事为借口扩充军事，以绝对的军事力量压制着拓天会，并将地球圈统一联邦军队命名为联合军并由詹姆斯·史密斯直接率领。A·C726年联合军发起中东计划，对中东进行毁灭性战争，借此来刺激拓天会的总统乔治·唯。在拓天会的商议下，对中东进行军事支持，也就表明了和地球宣战的态势。并且雇佣了私人武装组织“无恒”。四位高达驾驶员，带着自己的愤怒与理由奔赴战场。憎恨世界的南野·肆。爱一切的西蒙·海耶。突破人与人之间隔阂的山崎·月念。为父报仇以及为了自己的吕达智。他们只是为了一个目的，虽然心中所想不同，但是目的只有一个：斩断世界的扭曲！令世界重生！